La literatura medieval és plena de detalls minuciosos entorn de les armes ofensives i defensives, les armadures i els seus components i, en definitiva, del conjunt de l'arnés que el cavaller emprava per entrar en batalla o per lluir la seva condició davant de la cort i el poble. El professor Martà de Riquer va decidir publicar aquest estudi pioner l'any 1968. Prenent com a punt de partida el segle X i arribant fins a la profusa documentació conservada del segle XVI, L'arnés del cavaller esdevé el primer manual terminológic acurat i exhaustiu que recull, documenta i explica de manera esclaridora les moltes parts de qué constava la indumentária dels cavallers medievals, tot fent aportacions erudites sobre l'origen, els usos i els costums les peces que integraven una armadura i els complements usats per a la protecció del cavall.
